La lectura de ADC se dispara automaticamente cada vez que finaliza la lectura anterior.
En modo 8 bits se puede conseguir una lectura cada 13 uS (con reloj 16 MHz) lo que nos da una frecuencia de muestreo de 76923 sps sin usar tiempo de procesador.
Basta con configurar ADC de la siguiente forma para leer el canal 0:
ADMUX = b'01100000' ' Channel 0, Left justified, Vref = Avcc
ADCSRA = b'11100100' ' Enabled, Auto-Trigger, presc = 16
ADCSRB = 0
