La precisión no es muy buena en principio, pero se puede calibrar.
Hay una guía de Atmel pra el calibrado: www.atmel.com/Images/doc8108.pdf
Para leer el sensor hay que configurar el ADC con referencia interna de voltaje 1.1 V, y leer el canal 8:
ADMUX = 1100 1000
La conversión a ºC puede variar según condiciones, pero una aproximación podría ser:
ºC = (lectura-325)/1.22